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        河北饒陽(yáng)鴻源機械有限公司

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      滅火器干粉灌裝生產(chǎn)線(xiàn)
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      滅火器干粉灌裝生產(chǎn)線(xiàn)

      簡(jiǎn)介:高精度滅火器自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn),是我公司科研人員參照國內外滅火器生產(chǎn)的要求和特點(diǎn)設計、制造的新產(chǎn)品,它的成功標志著(zhù)消防灌裝自動(dòng)化步入了一個(gè)新臺階。...
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      公司地址:河北省衡水市饒陽(yáng)縣新城區工業(yè)路
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      產(chǎn)品詳細

      高精度滅火器干粉灌裝生產(chǎn)線(xiàn)


      機型描述:

      高精度滅火器自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn),是我公司科研人員參照國內外滅火器生產(chǎn)的要求和特點(diǎn)設計、制造的新

      產(chǎn)品,它的成功標志著(zhù)消防灌裝自動(dòng)化步入了一個(gè)新臺階。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)配置相關(guān)高精度傳感器,在可編

      程序控制器(PLC)的控制下,對速度、位置、重量、扭矩、密封性等各項參數進(jìn)行測試和監控,形成

      閉環(huán)控制系統。而各工位傳遞、動(dòng)作采用氣壓傳動(dòng)控制,實(shí)現了光、機、電、氣、動(dòng)于一體的自動(dòng)化設

      備。該產(chǎn)品主要由以下單元組成:托輥輸送機、原裝劑源裝置、粗灌、精灌系統、振動(dòng)裝閥、瓶閥旋

      緊、加壓工位、泄漏檢查、貼標簽或絲帶打印等,其各組成部分,既可做為一個(gè)獨立單元工作,又能有

      機結合在一起,生成一條自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)。節省人力、產(chǎn)出量高,每條生產(chǎn)線(xiàn)只需2-3人即可完成組裝工

      作。以4kg滅火器為例:每小時(shí)產(chǎn)出成品220個(gè)。本公司為擁有50年的生產(chǎn)經(jīng)驗而自豪,它可應客戶(hù)的特

      殊要求生產(chǎn)各種用于滅火器生產(chǎn)的設備。

       
       
      主要技術(shù)參數:
       
      1  生產(chǎn)能力:   4kg滅火器    220瓶/時(shí)
       
      2  輸送線(xiàn)速度: 6 米/分
       
      3  灌裝速度:     30kg/分
       
      4  裝量精度:      ≤0.7%
       
      5  氣驅壓力:      0.4—0.8Mpa
       
      6  電源配線(xiàn):     AC380V/220V/50Hz
       
       
       
       
      設備安裝:
       
      設備運抵現場(chǎng)后,首先把輥子輸送機主輸送線(xiàn)和逆傳遞線(xiàn)放置地平面連接,隨后調整輸送機的垂直和平
       
      行。以地平面為基準整條線(xiàn)的垂直度不得低于11級,托輥兩端支撐架的平行度不低于10級。再安裝輸送
       
      機兩端的托盤(pán)升降機構。由于升降接盤(pán)和輸送機的傳遞方式為摩擦轉動(dòng),所以在調整主動(dòng)輪(輸送機輥
       
      子傳動(dòng)輪)與被動(dòng)輪(接盤(pán)的輥子傳動(dòng)輪)之間的距離時(shí)不能大于1mm(主動(dòng)輪為鋼件,從動(dòng)輪為聚氨
       
      脂件)。當然,在安裝時(shí)視情況而定,以升降自如、沒(méi)有沖擊即可。然后按照粗灌裝、精灌裝、振動(dòng)插
       
      閥、旋緊機構、充氣裝置、氣密機械臂等順序,依次定位于輸送機旁,而各工位之間的定位距離,以主
       
      工位攔截器底孔為準。再把真空裝置、除塵裝置、原裝劑源及支架擱置在生產(chǎn)線(xiàn)后面合理擺放,把粗灌
       
      裝的吸粉管經(jīng)真空裝置和劑源出粉口相接,而吸氣管則接到真空裝置即可,精灌裝的補粉管一端和精灌
       
      儲粉筒連接,另一頭與劑源的另一出粉口接連,把整機用氣動(dòng)氣源和儲氣筒出口接好,整機的傳遞、定
       
      位、氣源由空壓機供給。除塵裝置有兩條管線(xiàn),一條接于粗灌,另一條線(xiàn)用于精灌除塵。粗灌稱(chēng)重傳感
       
      器的傳感線(xiàn)與粗灌稱(chēng)重儀連接,精灌稱(chēng)重傳感器的傳感線(xiàn)與精灌稱(chēng)重儀連接,其連接方式為對接。最后
       
      接好電源配線(xiàn),采用AC380V/200V/50Hz。
       
       
       
       
      各工序原理及調整:
       
      4.1  粗灌裝
       
      采用真空射流技術(shù),利用負壓為干粉動(dòng)力源,將干粉吸入被裝容器。
       
      首先調整灌粉口與滅火器之間距離,通過(guò)主控面板上的上升與下降按鈕來(lái)實(shí)現。打開(kāi)電氣主控箱總開(kāi)
       
      關(guān),開(kāi)啟空壓機,接通PLC電源,將滅火器放在托盤(pán)內,把托盤(pán)移到粗灌主工位,升氣氣缸自動(dòng)升高
       
      后,按動(dòng)上升或下降鈕,觀(guān)察粉口與滅火器口的狀態(tài),直至完全吻合,升降氣缸的升起速度調整,通過(guò)
       
      氣動(dòng)電磁閥主控箱的粗灌升降節流閥調整,調整升起速度的快慢以不沖擊下料口為合適。因各滅火器的
       
      高度不盡相同,所以調整時(shí),必須以被裝滅火器筒體為標準。按儀表開(kāi)機鍵,儀表進(jìn)入自動(dòng)歸零階段,
       
      當顯示為零時(shí),再先把被裝干粉的重量值預置稱(chēng)重顯示儀,開(kāi)啟粗灌啟動(dòng)按鈕,進(jìn)入裝粉階段。當灌裝
       
      量到預定值時(shí),通過(guò)稱(chēng)重顯示儀與控制系統互動(dòng),完成灌裝過(guò)程。由于粗灌過(guò)程中裝料速度快,產(chǎn)生動(dòng)
       
      態(tài)誤差值,因此在設定預置重量值時(shí),一般取實(shí)際灌裝量的90%。例如:以灌裝4kg滅火器為例。瓶體重
       
      1.95kg,需裝干粉4 kg,滅火器專(zhuān)用托盤(pán)1.39 kg,總數為1.95 kg+4 kg+1.39 kg=7.34 kg,則設定預置儀
       
      表內的數值為7.34 kg×90%=6.60 kg。稱(chēng)重顯示儀預置數值的操作方法如下:按[凈/毛/設置]鍵,顯示儀顯
       
      示“-------”,按[↑↓/峰值]鍵,顯示儀顯示“d××××××”,然后按[凈/毛/設置]鍵,顯示儀顯示
       
      “t××××××”,繼續按[凈/毛/設置]鍵,顯示儀顯示“c××××××”,繼續按[凈/毛/設置]鍵,顯示儀顯示
       
      “p××××××”。當顯示儀顯示“L××××××”時(shí),若顯示的數值與所需的數據不同時(shí),則需重新輸入。首先,
       
      連續按[↑↓峰值]鍵,直至將顯示儀上原顯示的數值消除到“0.000”為止。此時(shí)末位數會(huì )自動(dòng)循環(huán)顯示“0-
       
      9”十個(gè)數字,再把所需的重量值輸入即可。其方法為:例如灌裝4kg的滅火器時(shí),應把“L”值設為
       
      “6.60”,當末位數顯示“6”時(shí),迅速按[↑↓峰值]鍵確認,當末位數顯示“6”時(shí)節,迅速按[↑↓峰值]鍵確
       
      認,當末位數顯示“6”時(shí),迅速按[↑↓峰值]確認,當末位數顯示“0”時(shí),迅速按[凈/毛/設置]鍵,此時(shí)重
       
      量顯示儀顯示為“H××××××”,此數值出廠(chǎng)前已編定好,不需另輸入數值(注H數值必須大于L數值,如果
       
      H數值小于L數值時(shí),會(huì )出現所需重量不能自動(dòng)停止,應按照輸入L數值的辦法,輸入H數值),最后再按
       
      一次[凈/毛/設置]鍵。本機具有去皮和設定數值的功能,并且具有記憶模塊,當把所需數值置入儀表后,
       
      它會(huì )永遠執行此數據。如果需改變數值,只能重新預置數值量。(以上××××××均為任意數)。
       
      4.2  精灌裝
       
      采用螺旋輸送方式裝料, 出料速度的快慢通過(guò)改變轉速來(lái)實(shí)現。本工序主要由:電機拖動(dòng)的螺旋送料
       
      機、不銹鋼儲粉筒、升降架總成、補粉控制器等組成。粗灌結束,輸送機將滅火器送到精灌工位,由攔
       
      截器準確定位,升起托盤(pán)及滅火器,通過(guò)主控板上的升降按鈕,適當調節下料口與被裝滅火器之間的高
       
      度。由于本工位有除塵功能,以*一次升起后能灌裝、除塵和第二將升起后把被裝瓶口附著(zhù)的粉塵吸干
       
      凈為準。因為在灌裝時(shí),粉垂直落入瓶?jì),?huì )有少許粉塵外溢,經(jīng)吸塵裝置,回收、集中重新利用,螺
       
      旋送料機的送料速度,由無(wú)級調速的拖動(dòng)電機控制,裝粉量的多少,由稱(chēng)重顯示儀、出粉控制閥及送料
       
      機與拖動(dòng)電機之間的電磁離合裝置,三者之間相互作用,實(shí)現精灌。為不影響連續灌裝,儲粉筒內應保
       
      證有足量的粉。當粉被灌裝減少到一定時(shí),料位指示器被動(dòng)作,進(jìn)行補充,當補充到一定時(shí),上料器指
       
      示,停止補粉。本工位采用氣缸二次升起完成裝粉和除塵,通過(guò)調整氣動(dòng)控制閥主控箱的精灌升起節流
       
      閥,使升起氣缸緩慢升起,其升起速度以精灌稱(chēng)重儀的數量變化為基礎,當升起時(shí),儀表的重量值變化
       
      不超過(guò)200g為合適。
       
      此工位的稱(chēng)重電子稱(chēng)和粗灌裝工位使用的稱(chēng)重電子稱(chēng)是一樣的,具體使用方法和粗灌工位電子稱(chēng)的操作
       
      方法相同,這里不再贅述。
       
      4.3  振動(dòng)裝閥
       
      利用電動(dòng)振動(dòng)器產(chǎn)生的沖擊力,流化被裝瓶?jì)雀煞,以利于安裝噴粉閥。已灌裝干粉的滅火器被送到振
       
      動(dòng)主工位,被振動(dòng)平臺升起。按設定的工作時(shí)序振動(dòng),此時(shí)人工把噴粉閥插入瓶?jì),并將閥和瓶的絲扣
       
      旋接。
       
      4.4  旋緊工位
       
      電子接近開(kāi)關(guān)和攔截器準確定位,通過(guò)安裝在滅火器專(zhuān)用夾頭上的視覺(jué)型傳感器定位噴粉閥手柄,放低
       
      氣缸讓夾頭裝夾手柄,電動(dòng)旋緊噴粉閥。
       
      本工位的組成:升降導柱及升降電機、旋緊電機、視覺(jué)型傳感器、攔截器、扭矩傳感器及其電子顯示
       
      儀、噴粉閥專(zhuān)用夾頭、自定心夾具等。前一工序結束后, 滅火器被送至本工位后,經(jīng)攔截器和電子接近
       
      開(kāi)關(guān)準確定位后,托盤(pán)自動(dòng)升起時(shí),自動(dòng)定心夾具把滅火器卡住并扶正后,旋緊電機轉動(dòng),裝在其旁邊
       
      的視覺(jué)型傳感器,精確定位對準噴粉閥手柄放低氣缸使專(zhuān)用夾頭下降裝卡噴粉閥,并開(kāi)始旋轉,直至扭
       
      力達到設定值后,自動(dòng)停止。再把滅火器噴粉閥手柄旋緊一定方向,為充氣工序做好準備。托盤(pán)升起氣
       
      缸及自動(dòng)空心夾具主氣缸的動(dòng)作要快于放低氣缸及自定心夾具的輔助氣缸。這此動(dòng)作差的實(shí)現,依靠可
       
      調整節流閥適當調整,觀(guān)察氣缸進(jìn)退速度,直至合適。扭矩傳感器顯示儀具體設定量值的操作方法如
       
      下:
       


      名    稱(chēng)
      說(shuō)     明
      ①測量值顯示窗
      l          顯示測量值
      l          在參數設置狀態(tài)下,顯示參數符號、參數數值
      l          末位小數點(diǎn)為記錄指示
      指示燈②
      l          各報警點(diǎn)的報警狀態(tài)顯示
       
       
      ③ 設置鍵
      l          測量狀態(tài)下,按住2秒鐘以上不松開(kāi),則進(jìn)入設置狀態(tài)
      l          在設置狀態(tài)下,顯示參數符號時(shí),按住2秒鐘以上不松開(kāi),進(jìn)入下一組參數或返回測量狀態(tài)
      ④ 左  鍵
      l          在測量狀態(tài)下無(wú)效
      l          在設置狀態(tài)下:①調出原有參數值
      ②移動(dòng)修改位
      ⑤ 確認鍵
      l          在測量狀態(tài)下無(wú)效
      l          在設置狀態(tài)下,存入修改好的參數值
      ⑥ 增加鍵
      l          在測量狀態(tài)下啟動(dòng)打印
      l          在設置狀態(tài)下增加參數數值或改變設置類(lèi)型
      ⑦ 減小鍵
      l          在設置狀態(tài)下減小參數數值或改變設置類(lèi)型


      報警設定值的設置方法:
       
      報警設定值在第1組參數,無(wú)報警功能的儀表沒(méi)有該組參數。
       
      (1)按住設置鍵2秒以上不松開(kāi),進(jìn)入設置狀態(tài),儀表顯示第1個(gè)參數的符號。
       
      (2)按確認鍵可以順序選擇本組其它參數。
       
      (3)按左鍵調出當前參數的原設定值,閃爍位為修正位。
       
      (4)通過(guò)左鍵移動(dòng)修改位、增加鍵增值、減小鍵減值,將參數修改為需要的值。
       
      (5)按確認鍵存入修改好的參數,并轉到下一參數。若為本組最后1個(gè)參數,則按確認鍵后退出設置狀
       
      態(tài)。
       
      重復②-⑤步,可設置本組的其它參數。
       
      «如果修改后的參數不能存入,是因為OAI參數被設置為ON,使本組參數受密碼控制,應先設置密
       
      碼。密碼設置方法:
       
      當儀表處于測量狀態(tài)或第1組參數符號顯示狀態(tài)時(shí),可進(jìn)行密碼設置。
       
      (1)按住設置鍵不松開(kāi),直至顯示OA。
       
      (2)按左鍵進(jìn)入修改狀態(tài),在左鍵、增加鍵、減小鍵的配合下將其修改為1111。
       
      (3)按確認鍵,密碼設置完成。
       
      «     密碼在儀表上電時(shí)或1分鐘以上無(wú)按鍵操作時(shí),將自動(dòng)清零。
       
      其它參數的設置方法:
       
      (1)首先按密碼設置方法設置密碼
       
      (2)第2組參數因為是密碼參數所在組,密碼設置完成后,按確認鍵可選擇本組的各參數。
       
      (3)其它組的參數,通過(guò)按住設置鍵不松開(kāi),順序進(jìn)入各參數組,儀表顯示該組第1個(gè)有效參數的符
       
      號。
       
      (4)進(jìn)入需要設置的參數所在線(xiàn)后,按確認鍵順序循環(huán)選擇本組需設置的參數。
       
      (5)按左鍵調出當前參數的原設定值,閃爍位為修改位。
       
      (6)通過(guò)左鍵移動(dòng)修改位,增加鍵增值,減小鍵減值,將參數修改為需要的值。
       
      «     以符號形式表示參數值的參數,在修改時(shí),閃爍位應處于末位。
       
      (7)按確認鍵存入修改好的參數,并轉到下一參數。
       
      重復④-⑦步,可設置本組的其它參數。
       
      退出設置:在顯示參數符號時(shí),按住設置鍵不松開(kāi),直到退出參數設置狀態(tài)。
       
      «     在參數設置過(guò)程中,若1分鐘以上無(wú)按鍵操作,將自動(dòng)退出設置狀態(tài)。
       
      4.5  加壓工位
       
      利用壓差加壓,滅火器需要壓力1.2Mpa時(shí),把氣源出口調壓器的輸出壓力調到1.4-1.6Mpa之間,從而達
       
      到滅火器貯壓壓力值要求。氮氣灌裝是生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵部位之一,機構復雜,灌裝壓力大,對充氣嘴和被
       
      充瓶出口的定位要求嚴格,主要由電子接近開(kāi)關(guān)、攔截器、雙升降機構、瓶體雙側定位、噴粉閥上定位
       
      卡塊、壓力自控充氣裝置等組成,前一工序把擺正的滅火器送到本工位后,托盤(pán)升起時(shí),上定位卡塊準
       
      確卡住噴粉閥,并限定高度。雙側定位扶正滅火器,充氣嘴對準噴粉閥口并與之吻合,同時(shí)打開(kāi)粉閥,
       
      充氣開(kāi)始,到設定壓力值后自動(dòng)停止。各功能部件復位,本工序壓力自控采用電接點(diǎn)壓力表,與PLC控
       
      制。本工位的各動(dòng)作氣缸的控制,均在氣動(dòng)電磁閥集成箱內,調節氣閥節流閥使與之對應的氣缸支使合
       
      乎要求。托盤(pán)升起氣缸稍慢,上定位卡塊氣缸動(dòng)作快速,雙側定位速度次之,充氣進(jìn)給氣缸及壓把氣缸
       
      適當調整即可。
       
      4.6  氣密試驗
       
      滅火器貯壓后,要確保一定時(shí)期內無(wú)泄漏,氣密試驗是灌充后滅火器質(zhì)量檢測的重要環(huán)節。氣密檢測分
       
      兩種方法:一種方法采用在氮氣灌充時(shí)加入少量氦氣,灌裝后在密閉室箱內用氦氣檢測傳感器檢查瓶體
       
      及接合處密封是否合格;另一種方法是把灌充的滅火器浸入水中,觀(guān)測氣泡的方法。本設備采用的是后
       
      一種方式。
       
      本工位由機械臂、滅火器軌道、推進(jìn)器、盛裝滅火器吊攔、升降旋轉支架、電動(dòng)減速機等組成。上一工
       
      序完成,滅火器被送到氣密工位后,經(jīng)電子接近開(kāi)關(guān)與攔截器準確定位,機械臂前進(jìn)、機械手準確抓卡
       
      滅火器,然后提升使滅火器與托盤(pán)脫開(kāi),機械臂沿直線(xiàn)運動(dòng),把滅火器送入軌道內,依次推放若干個(gè)滅
       
      火器到位后(因滅火器筒體有大有小,以實(shí)際為準),推進(jìn)器把滅火器推進(jìn)吊攔,吊攔內裝滿(mǎn)滅火器
       
      后,支架升起,并轉動(dòng)120o,再下降把盛裝滅火器的吊攔放入水槽中做泄漏檢查的同時(shí),另一吊攔到
       
      位,做好接收滅火器的準備。各動(dòng)作機構復位,重復上述動(dòng)作,實(shí)現循環(huán)作業(yè)。
       
      在機械臂的作用下,滅火器與托盤(pán)脫開(kāi)后,托盤(pán)進(jìn)入回收裝置,并自動(dòng)下降,由主輸送下面的逆輸送將
       
      其返回生產(chǎn)線(xiàn)的起始端,實(shí)現不間停的連續作業(yè)。氣密試驗結束后,依靠人力把滅火器從吊藍內取下,
       
      擦干或涼干后,貼標簽或絲帶打印,貼標簽或絲帶打印是一獨立工位,不設置在生產(chǎn)線(xiàn)上,它是根據貼
       
      標要求和生產(chǎn)的需要,放置在一個(gè)合適的地方。



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